냉장고 든 아틀라스…보스턴다이나믹스 휴머노이드 산업현장 성큼

보스턴다이나믹스의 휴머노이드 로봇 아틀라스가 무거운 물체를 들고 균형을 유지한 채 이동하는 모습을 공개하며 산업 현장 투입 가능성을 한 단계 끌어올렸다.
보스턴다이나믹스는 18일 현지시각 자사 유튜브 채널을 통해 아틀라스(Atlas)가 소형 냉장고를 통째로 들어 운반하는 영상을 공개했다. 이번 영상은 현대차그룹 생산 현장 투입을 앞둔 아틀라스가 현실 작업장에서 요구되는 전신 제어 능력과 물체 조작 능력을 함께 보여줬다는 점에서 의미가 있다.

영상 속 아틀라스는 23kg 무게의 소형 냉장고를 들어 올리기 위해 무릎을 굽힌 뒤 양팔로 물체를 안정적으로 잡았다. 이후 냉장고를 든 상태로 균형을 유지하며 뒤쪽 테이블까지 이동했고, 상체를 180도 회전해 냉장고를 조심스럽게 내려놓았다.

보스턴다이나믹스는 이번 영상이 강화학습과 전신 제어 기술의 발전을 보여주는 사례라고 설명했다. 크기와 무게가 일정하지 않은 물체를 든 상태에서 균형을 유지하려면 관절과 상·하체 움직임을 실시간으로 조율하는 고도화된 제어 기술이 필요하다. 외부 물체의 질량이나 무게중심이 완전히 주어지지 않는 상황에서도 센서 기반 상태 추정으로 불확실성을 보정해야 한다.
아틀라스는 대규모 시뮬레이션 기반 강화학습을 통해 작업 동작을 익혔다. 가상 공간에서 반복적인 성공과 실패를 거치며 냉장고에 접근하고, 인식하고, 들어 올리고, 이동시키는 작업 과정을 계획·실행하는 방식이다. 보스턴다이나믹스는 아틀라스가 실제 환경에서 23kg 냉장고뿐 아니라 최대 45kg 냉장고 운반에도 성공했다고 밝혔다.

상용화를 고려한 개발형 모델이라는 점도 주목된다. 아틀라스는 액추에이터를 두 종류로 표준화하고 양팔과 양다리를 동일한 구조로 설계해 부품 교체와 유지보수 효율을 높였다. 이는 향후 산업 현장 투입과 대량 운용을 고려한 설계로 풀이된다.

보스턴다이나믹스는 별도 비하인드 영상에서 아틀라스가 한 발을 든 채 360도 회전하거나 백플립을 수행하는 장면도 공개했다. 회사 측은 물구나무서기와 백플립 같은 동작이 단순 볼거리가 아니라 로봇의 유연성, 균형성, 넘어졌을 때 회복 능력을 검증하기 위한 훈련이라고 설명했다.

현대차그룹도 로보틱스 전략에 속도를 내고 있다. 현대차그룹은 올해 1월 CES 2026에서 'AI 로보틱스, 실험실을 넘어 삶으로'라는 비전을 제시하고, 로보틱스를 인간의 일상과 산업 전반으로 확장하겠다는 구상을 밝혔다. 미래 휴머노이드 기술 개발을 가속하기 위해 구글 딥마인드와 전략적 협업도 추진하고 있다.

김태우 글로벌이코노믹 기자 ghost427@g-enews.com