현대위아, 국내 첫 완전 무인 상·하역 지게차 공급…기아 화성공장 투입

현대위아가 화물차에 실린 물건을 운전자 없이 스스로 싣고 내리는 무인지게차를 제조 현장에 공급하며 산업용 물류로봇 사업 확대에 나선다.
현대위아는 무인지게차를 내년 5월부터 기아 오토랜드 화성에 공급해 운용할 예정이라고 7일 밝혔다. 회사에 따르면 완전 무인 방식으로 화물차 상·하역까지 수행하는 지게차를 국내 제조 현장에 공급하는 것은 이번이 처음이다.

무인지게차는 공장 내부를 자율주행하며 팔레트를 운반하고 화물차에 물건을 싣거나 내리는 작업까지 수행한다. 현대위아는 기존 자율주행 물류로봇(AMR) 양산 경험을 기반으로 라이다와 비전 센서, 안전 스캐너 등을 적용했다. 디지털 트윈 기술을 활용해 실제 공장 환경을 구현하고 작업 상황에 맞는 최적 이동경로도 생성하도록 했다.

상·하역 과정에서는 비전 센서와 반복 최근접점(ICP) 알고리즘을 활용해 팔레트 위치를 실시간으로 파악한다. 팔레트가 목표 위치에서 최대 250밀리미터(㎜) 이동하거나 좌우로 10도 이상 틀어진 상황에서도 인식률 100%를 확보했다는 게 회사 측 설명이다. 화물 적재에 따른 차량 높이 변화와 지면 상태, 컨테이너 진출입로 경사도 반영해 지게차 자세를 보정하도록 설계했다.
최대 적재 하중은 4톤(t), 최고 속도는 시속 약 6.5킬로미터(㎞)다. 차량 네 면에는 안전 스캐너를 설치해 이동 중 장애물이나 위험 상황을 감지하면 즉시 정지하도록 했다.

현대위아는 무인지게차를 기존 AMR과 주차로봇 등과 묶어 모바일 로봇 브랜드 'H-Motion'의 제품군을 확대하고 글로벌 제조 현장을 대상으로 영업에 나설 계획이다. 현대위아 관계자는 "무인지게차 공급을 통해 제조 현장에서 사용하는 산업용 로봇의 라인업을 더욱 다양하게 구축할 수 있게 됐다"고 말했다.



김태우 글로벌이코노믹 기자 ghost427@g-enews.com