현대위아, 국내 첫 완전 무인 상·하역 지게차 공급…기아 화성공장 투입

현대위아가 운전자 없이 스스로 화물을 싣고 내리는 무인지게차를 제조 현장에 투입하며 산업용 물류로봇 사업 확대에 나선다.

현대위아는 내년 5월부터 기아 오토랜드 화성에 완전 무인 상·하역이 가능한 지게차를 공급한다고 7일 밝혔다. 회사에 따르면 화물차 상·하역까지 완전 무인으로 수행하는 지게차를 국내 제조 현장에 공급하는 것은 이번이 처음이다.

무인지게차는 공장 내부를 자율주행하며 팔레트를 찾아 화물을 싣고 목적지까지 이동한 뒤 화물차에 적재하거나 내려놓는 작업을 사람의 조작 없이 수행한다. 현대위아는 자율주행 물류로봇(AMR) 양산 과정에서 확보한 기술을 활용해 라이다 센서와 비전 센서, 안전 스캐너를 탑재했다. 실제 공장을 가상으로 구현하는 디지털 트윈 기술도 적용해 작업 환경에 맞는 최적 이동 경로를 생성하도록 했다.
핵심은 상·하역 과정의 위치 인식 능력이다. 비전 센서와 반복 최근접점(ICP) 알고리즘으로 팔레트 위치를 실시간 파악하고 데이터를 보정한다. 팔레트가 목표 위치에서 최대 250밀리미터(㎜) 이동하거나 좌우로 10도 이상 틀어진 경우에도 100% 인식할 수 있다는 게 회사 측 설명이다.

화물을 트럭에 싣는 과정에서 차량 높이가 달라지는 현상과 지면 상태에 따른 팔레트 위치 변화도 반영했다. 컨테이너 진출입로에 경사가 있는 경우에는 무인지게차의 자세를 자동으로 보정해 상·하역 작업을 이어갈 수 있도록 설계했다.

최대 적재 하중은 4톤(t)으로 제조 현장에서 주로 사용하는 중형 지게차와 비슷한 수준이다. 최고 속도는 시속 약 6.5킬로미터(㎞)로 설정했다. 차량 네 면에는 장애물을 감지하는 안전 스캐너를 설치해 이동 중 위험 상황을 감지하면 즉시 정지하도록 했다.

현대위아는 이번 무인지게차 공급을 계기로 모바일 로봇 브랜드 'H-Motion'의 제품군도 넓힌다. 이미 상용화한 AMR과 주차로봇에 무인지게차를 더해 제조·물류 현장을 아우르는 모바일 로봇 토털 솔루션을 구축하고 글로벌 시장 영업을 확대할 계획이다.
현대위아 관계자는 "무인지게차 공급을 통해 제조 현장에서 사용하는 산업용 로봇의 라인업을 더욱 다양하게 구축할 수 있게 됐다"며 "H-Motion 로봇을 통해 글로벌 제조 현장을 혁신하는 회사가 되도록 더욱 노력하겠다"고 말했다.




김태우 글로벌이코노믹 기자 ghost427@g-enews.com