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이미지 확대보기미국 자동차 안전당국이 테슬라의 운전자 보조 시스템이 악천후 상황에서 제대로 작동하지 않을 수 있다는 우려를 제기하며 조사 범위를 확대했다고 월스트리트저널(WSJ)이 19일(현지시각) 보도했다.
WSJ에 따르면 미국 도로교통안전국(NHTSA)은 테슬라의 ‘완전자율주행(FSD)’ 시스템에 대한 조사를 기존 단계에서 ‘엔지니어링 분석’ 단계로 격상했다. 이는 리콜이나 행정 조치로 이어질 수 있는 보다 심층적인 조사 단계다.
NHTSA는 태양 눈부심, 안개, 먼지 등 시야가 제한된 상황에서 FSD가 운전자에게 적절한 경고를 제공하지 못한 사례를 확인했다고 밝혔다.
이 가운데 사망 사고 1건을 포함한 여러 사고가 포함됐다. 일부 사고에서는 시스템이 앞 차량을 제대로 인식하지 못하거나 충돌 직전에야 경고를 제공한 것으로 나타났다.
이번 조사는 약 320만대 차량을 대상으로 진행된다. 모델3, 모델Y, 모델X, 모델S와 사이버트럭 등 FSD 기능이 탑재된 차량이 포함된다.
FSD는 차량의 조향과 주행을 자동으로 제어하지만 운전자가 항상 주의를 기울이고 필요 시 즉시 개입해야 하는 운전자 보조 시스템이다. 완전 자율주행 차량과 달리 운전자 책임이 유지되는 구조다.
NHTSA는 특히 테슬라의 ‘비전 기반’ 설계에 주목하고 있다. 테슬라는 카메라 중심 시스템을 사용하며 레이더나 라이다를 사용하지 않는다. 반면 알파벳 자회사 웨이모 등 경쟁 업체들은 다양한 센서를 결합해 주변 환경을 인식한다.
테슬라는 2021년 중반 카메라와 레이더를 함께 사용하던 방식에서 카메라 중심 구조로 전환하며 시야 저하 상황을 감지하는 ‘성능 저하 감지 시스템’을 도입했다. 이후 2024년 해당 시스템의 개선 작업을 진행했지만 실제 차량에 적용됐는지는 명확하지 않은 상태다.
NHTSA는 기존 및 업데이트된 감지 시스템 모두에서 시야 저하 상황을 충분히 인식하지 못하는 문제가 있는 것으로 보고 추가 자료를 수집해 분석할 계획이다.
이번 조사는 테슬라가 운전대와 페달이 없는 무인 로보택시 ‘사이버캡’ 양산을 앞둔 시점에서 진행된다는 점에서도 주목된다. 테슬라는 FSD를 기반으로 완전 자율주행 사업을 확대해 자동차 제조사를 넘어 인공지능과 로보틱스 기업으로 전환한다는 전략을 추진 중이다.
다만 규제 당국의 조사 강화로 자율주행 기술의 안전성에 대한 논란이 다시 커질 가능성도 제기된다.
김현철 글로벌이코노믹 기자 rock@g-enews.com
