LG전자, 엔비디아 손잡고 로봇 AI 학습…연내 12년치 데이터 구축

LG전자가 엔비디아의 피지컬 인공지능(AI) 기술을 활용해 로봇 학습 데이터 구축에 속도를 낸다. 연말까지 서울 양재 데이터팩토리에서 실제·가상 데이터를 합쳐 10만시간, 약 12년 분량의 학습용 데이터를 확보할 계획이다.
18일 LG전자에 따르면 매디슨 황 엔비디아 옴니버스·로보틱스 제품 마케팅 수석이사를 비롯한 엔비디아 관계자들은 이날 서울 서초구에 구축 중인 LG 데이터팩토리를 방문했다. 류재철 LG전자 최고경영자(CEO), 현신균 LG CNS CEO, 정수헌 LG사이언스파크 대표 등이 참석해 로보틱스 분야 협력 방안을 논의했다.

LG와 엔비디아는 지난 13일 미국 캘리포니아주 산타클라라 엔비디아 본사에서 미래 전략사업 협력을 위한 업무협약(MOU)을 체결했다. 양측은 이번 방문에서 연내 풀가동을 목표로 구축 중인 데이터팩토리 가동 현황과 로봇 학습 데이터 구축 방안을 점검했다.

LG전자는 현재 데이터팩토리에 자체 개발한 LG 클로이드(CLOiD)를 투입해 로봇 학습에 필요한 데이터를 생성·수집하고 있다.
클로이드는 가정 환경을 구현한 공간에서 청소 작업을 수행한다. 미국 테네시 세탁기 공장을 모사한 제조 환경에서는 부품을 운반·적재하거나 조립하는 작업을 반복하며 데이터를 쌓는다. LG CNS의 물류 자동화 솔루션과 LG이노텍의 로봇 손 학습 공간에서도 로봇 데이터를 확보하고 있다.

수집된 데이터에는 엔비디아의 로보틱스 기술이 적용된다. 실제 작업 데이터를 가상 환경에서 증강·합성해 로봇이 학습할 수 있는 데이터 규모를 늘리는 방식이다.

이 과정에는 엔비디아 옴니버스 라이브러리와 코스모스 오픈월드 모델, 아이작 로보틱스 개발 플랫폼 등이 활용된다.

LG전자는 수십 년간 제조·물류 현장에서 확보한 작업 데이터와 숙련공의 노하우를 엔비디아 기술과 결합한다는 계획이다. 고품질 데이터를 학습한 로봇의 성능이 개선되고, 개선된 로봇이 다시 데이터를 생산하는 선순환 구조를 만드는 것이 목표다.
양재 데이터팩토리는 지하 1층부터 지상 3층까지 연면적 1만㎡ 규모로 조성된다. LG전자는 연내 로봇 투입 대수를 수백대 규모로 늘릴 예정이다.

직접 수집한 데이터와 증폭·합성한 가상 데이터를 합치면 올해 말까지 확보하는 로봇 학습용 데이터는 총 10만시간에 이를 전망이다. LG전자는 이를 휴머노이드 로봇의 성능을 좌우하는 로봇 파운데이션 모델(RFM) 고도화에 활용한다.

LG전자는 올해를 로보틱스 사업 도약의 원년으로 정하고 조직 개편과 기술 확보를 병행하고 있다. 지난달 CEO 직속으로 전사 로봇 사업을 총괄하는 로보틱스사업센터를 신설했다.

산업용·상업용 로봇에서 가정용 로봇까지 제품군을 확대하는 한편 액추에이터 등 핵심 부품 개발 역량도 확보하고 있다. 여기에 데이터팩토리를 통한 소프트웨어 역량을 더해 하드웨어와 소프트웨어를 아우르는 로보틱스 사업 구조를 구축한다는 방침이다.
류재철 LG전자 CEO는 “그룹 내 핵심 역량을 결집하는 ‘원 LG’ 기반의 시너지와 글로벌 파트너사와의 전략적 협업을 통해 피지컬 AI 경쟁력을 확보하고 로보틱스 토탈 솔루션 프로바이더로 거듭날 것”이라고 말했다.


이다현 글로벌이코노믹 기자 dh2@g-enews.com