HD현대로보틱스, 제조현장 겨냥 ‘지능형 양팔로봇’ 첫 공개

HD현대로보틱스가 사람의 팔과 손을 닮은 피지컬 인공지능(AI) 기반 로봇을 처음 공개하고 제조현장용 휴머노이드 로봇 시장 공략에 나섰다.
HD현대로보틱스는 21일 대구 엑스코(EXCO)에서 개막한 ‘미래혁신기술박람회 2026(FIX 2026)’에서 자체 개발 중인 ‘지능형 양팔로봇’을 선보였다고 밝혔다.

지능형 양팔로봇은 기존 산업용 로봇의 정형화된 작업 방식에서 벗어나 다양한 제조 공정에 대응하기 위해 설계됐다. 양팔과 손을 활용한 정밀작업에 중점을 두고 사람의 상반신과 유사한 구조를 채택했다.

양팔은 각각 최대 7kg의 무게를 들어 올릴 수 있고, 작업 반경은 630mm다. 각 손에는 다섯 손가락 구조를 적용해 물체를 쥐거나 옮기는 등 정교한 작업을 수행할 수 있도록 했다.
지능형 양팔로봇에는 HD현대로보틱스가 자체 개발한 로봇 파운데이션 모델이 탑재된다. 주변 환경을 인식하고 상황에 맞는 동작을 스스로 생성하도록 해 작업자가 동작 순서와 위치를 일일이 입력하지 않아도 다양한 공정에 대응할 수 있다는 설명이다.

HD현대로보틱스는 지난달 지분을 투자한 에이딘로보틱스와 협력해 로봇의 작업 성능을 높일 계획이다. 힘·촉각 센서 기술을 고도화해 물체를 더욱 정밀하게 감지하고 다루는 능력을 강화한다는 구상이다.

HD현대로보틱스는 묶음(kitting)·조립 공정에 양팔로봇을 우선 적용한 뒤 용접·도장 등으로 활용 범위를 넓힐 예정이다. 이동 기능은 바퀴형 플랫폼을 결합해 확보하고, 향후 2족 보행 기술까지 개발할 계획이다. 개발 과정에서 확보한 작업지능을 기존 산업용 로봇과 협동로봇에도 적용해 제조 자동화 영역을 확대한다는 목표다.

HD현대로보틱스 관계자는 “지능형 양팔로봇의 개발은 산업 현장에 피지컬 AI 기술을 접목하고 로봇의 활용 영역을 확장하기 위한 중요한 시발점”이라며 “산업용 로봇 시장에서 축적한 설계·제어·양산 기술과 노하우를 바탕으로 피지컬 AI 로봇 기술 선점에 나설 것”이라고 말했다.

최유경 글로벌이코노믹 기자 choiyui@g-enews.com